鬣羚外形似羊，略比斑羚大，体重60～90千克。雌雄均具短而光滑的黑角。耳似驴耳，狭长而尖。自角基至颈背有长十几厘米的灰白色鬣毛，甚为明显。尾巴较短，四肢短粗，适于在山崖乱石间奔跑跳跃。全身被毛稀疏而粗硬，通体略呈黑褐色，但上下唇及耳内污白色。
安徽黄山地区叫它“四不象”，或者“天马”等等，如此多而混乱的俗名，或多或少地反映出它外貌特征的奇特，似乎与驴、骡、羊、牛、羚、马等众多常见的食草动物都有些相像，但又都不太像，实在令人称奇。它的体长为140—190厘米，尾长9—16厘米，肩